小鵬1024科技日 飛行汽車2024年量產有戲?

2022-10-25 08:53:26 作者:崖雍

  【太平洋汽車 行業頻道】如果說去年的1024小鵬科技日是在探索未來出行的可能,而在昨天的科技日上,小鵬似乎已經預見未來,并且已經完成智能機器人和飛行汽車的持續進化。隨著800V高壓SiC平臺車型的量產,超級補能體系僅僅占據了一張PPT,花了更多的篇幅分享小鵬在「城市NGP」和「XNGP」方面的技術思考,以及智能交互能力的展示。

XNGP——輔助駕駛的終極技術形態

  9月17日起,城市NGP智能導航輔助駕駛開始在廣州試點,陸續推送給P5用戶,堅持全棧自研的小鵬汽車,成為了首個讓高階智能輔助駕駛在城市場景中量產落地的汽車品牌。

  小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙 博士再次強調城市場景對智能駕駛發展的意義,去年城市場景的落地標志著「智能輔助駕駛下半場的開局」,而今年城市場景的落地,是邁向下半場的決定性一步,不僅對于小鵬如此,小米也將自動駕駛作為第一個突破的方向。

  相比高速NGP,城市NGP的代碼量提升至6倍,感知模型數量提升至4倍,預測/規劃/控制相關代碼量提升至88倍。根據小鵬公布的數據顯示,當前,城市NGP周用戶滲透率達到84%,里程滲透率達到63%,通行效率可接近人類司機的90%,每百公里被動接管僅0.6次。

  城市NGP的落地,標志著全場景智能輔助駕駛(XNGP)的分支以搭建完成,而小鵬G9詢底價|查參配)所搭載的XNGP也是實現無人駕駛前,輔助駕駛的終極技術形態。

  XNGP不僅無需高精地圖,全國各個城市和路段都能用,同時可覆蓋日常通勤,無縫連接高速、城市、地下停車場等各種場景,真正形成一個閉環的打通,同時爭取在2023年做到零接管。

  XNGP的能力將依托性能強大的硬件、能力再升級的軟件以及全閉環、自成長的AI和數據體系。其中,小鵬引入了新的XNet深度視覺神經網絡技術,和小鵬汽車的第一代視覺感知架構相比,利用神經網絡替代了繁復的手寫邏輯,實現了端到端數據驅動算法迭代。

  它可將多個攝像頭采集的數據,進行多幀時序前融合,輸出BEV視角下的動態目標物的4D信息(如車輛,二輪車等的大小、距離、位置及速度、行為預測等),以及靜態目標物的3D信息(如車道線和馬路邊緣的位置)。

  此外,小鵬汽車在烏蘭察布建成中國最大的自動駕駛智算中心「扶搖」,基于阿里云智能計算平臺,算力可達600PFLOPS(每秒浮點運算60億億次)。在「扶搖」的加持下,自動駕駛模型訓練效率提升602倍。與2400TOPS算力的服務器進行單機訓練相比,80機并行訓練可將訓練時長由276天縮短至11小時。

  數據閉環的基礎能力由采集、標注、訓練、部署四大核心能力組成,效率是AI體系的重要考核之一。小鵬汽車通過定向采集的方式,可以通過海量車輛,收集到大量的訓練數據,在自動標注體系和扶搖的幫助下,快速進行修正。

XNGP、XPILOT最新計劃

  小鵬也帶來了最新的XNGP以及XPILOT的發布計劃,相比去年的規劃更為具體一些。

  1、2022年起至2023年上半年,小鵬G9 Pro版在交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能基礎上,開放紅綠燈識別、車道級導航功能。

  2、該功能在小鵬P5 P版、E版,小鵬P7 E版、智尊版也將開放,小鵬P5 P版的城市NGP將新增開放城市深圳、上海,城市NGP與LCC增強版性能也將進一步提升。

  3、在2023年上半年之前,除G9 Max版本車型交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能外,在全國范圍(所有無圖城市)開放識別紅綠燈并直行通過路口能力,城市NGP覆蓋廣州、深圳、上海三座城市。

  4、2023年下半年,小鵬G9 Pro版的高速 NGP、VPA、LCC 將迎性能提升,以上所有版本車型的高速NGP功能也將在該周期內迎來在限速調節、脫手檢測方面的策略優化。

  5、2023年下半年,在大部分無圖城市開放變道、超車、左右轉能力(部分高等級能力可用范圍將根據用戶數量和測試進度分階段開放)。

  6、2024年完成全場景打通,實現從車位到車位的智能導航輔助駕駛能力。

  同時小鵬將通過自動駕駛和高等級輔助駕駛雙線并行,實現數據和能力的反哺閉環。從目前的規劃來看,2022年是單場景輔助駕駛;2023~2025年是全場景輔助駕駛,實現車位到車位的輔助駕駛;2025年之后,將是全面自動駕駛,以小鵬立下的FLAG來看,能否量產見?

全場景語音2.0

  兩年前小鵬推出了行業首創「全場景語音」,兩年過后,小鵬帶來了行業首個全車全時的語音交互功能——全場景語音2.0。

  它首次將MIMO多音區技術應用在車載語音系統,實現小P全程待命,車內多位乘員無需喚醒,多人同時人車語音對話。

  小鵬自研的語音交互架構,可以實現全車多路語音流并行處理,支持處理四音區并發、端云一體、實時流式識別理解、并行指令等各種功能交織的語音交互請求。

  同時可全車多路上下文理解,同時既維護單人的對話和上下文管理,也兼容多人的對話和上下文理解、解決多發聲通道、四路語音交互之間的回復沖突。

  G9還高效利用本地算力實現了本地對話,在弱網、無網條件下也可穩定控制600多項車輛功能。

「小白龍」持續向人進化

  小鵬鵬行的智能機器人「小白龍」也迎來了新一代原型機,外觀十分的科幻且具有未來感。頭部集成了AR投影,是對機器人交互形式的探索,相比「鐵蛋」似乎更加擬人一些。

  足底使用EVA超臨界發泡及耐磨橡膠,提供優秀的緩震、靜音與耐磨性能;頸部等區域采用新型彈性織物與液態硅膠材料,解決了多自由度運動的設計問題。

  除造型升級外,小白龍的架構也得到升級。身體及腿部的骨骼采用輕量化設計,機器人內部的計算單與智能汽車同代算力;并且搭載6軸協作機械臂,與四足底盤協作,可在家居環境中執行更多功能。

  就像此前何小鵬所說,機器馬一上來就是自動駕駛,不存在「人機共駕」的階段,所要識別的環境復雜,目標多樣。同時還要感知三維立體環境,例如上下樓梯、全地形奔跑,與人、環境的交互復雜度更高,對視覺、空間認知強依賴。

  更重要的還有嗅覺、觸覺的感知,使機器馬能夠像人或動物一樣識別各類氣味,還能夠感知用戶與機器馬的各類觸摸交互形式,例如安撫頭部、與「皮膚」的接觸,都能提供情感化的表現。

  智能機器人與智能汽車更像是復雜軟硬件一體化產品,彼此之間互相成就,側重點不同,但是可以實現技術協同,不過最佳形態的探討仍在進行中。

飛行汽車——讓汽車飛起來

  小鵬飛行汽車的形態也發生了調整,具備機臂折疊收納系統,可進行陸行和飛行模式的切換。在機臂折疊收納狀態,它的尺寸和常規汽車相當,能夠在開放道路自由行駛。

  相比去年的概念車型,最新設計由橫列雙旋翼構型優化為分布式多旋翼構型,現方案機臂及槳葉更短,飛行狀態總長、總寬更小,對起降場地的尺寸限制更小,飛行的可通過性更好。

  同時,取消槳葉折疊、周期變距槳轂,折疊收納方式更簡單。整體系統設計復雜度降低,安全及可靠性提升的同時獲得更低噪聲水平。

  此外,它具備飛控的容錯控制功能和動力的雙備份,即使發生單點失效,依然能夠保持可控飛行和安全著陸,已成功在前期探索產品上進行多次單電機失效試驗。

  小鵬匯天2噸重的試驗樣車已完成成功首飛,這也是全球首個真正的電動垂起飛行汽車。從目前的形態來看,不太像一款全新的飛行汽車,而是讓汽車能夠飛起來。

  飛行汽車還將創新性的采用小鵬匯天自研的駕駛操控系統,它耦合飛機與汽車操控的各項功能,滿足飛行和陸行兩種方式的駕駛需求。

  未來,飛行汽車還將持續升級續航里程,因為「飛行阻力」遠大于汽車行駛阻力,小鵬匯天就需要研發更高能量密度、更高功率密度的能量解決方案,也會與小鵬汽車實現技術協同。

  同時自動駕駛也是關鍵的一步,必須足夠智能、較為簡單的學習和使用,包括自動飛行巡航。同時飛行汽車在飛行或者陸行時都是同一感知硬件,將飛行狀態的感知硬件用在陸行狀態,對于陸行的純汽車而言,都將是妥妥的降維打擊。

寫在最后

   從最初的智能技術分享到標志性的1024科技日,小鵬不斷以量產作為目的,包括已經落地的城市NGP,打造獨有的技術競爭優勢。在去年的1024科技日上,如果你還以為2024年量產的飛行汽車,仍是天馬行空、遙不可及,而在今年的科技日我逐漸選擇相信,因為會飛的汽車我們已經可以預見,也期待立體的交通布局,能夠更早的到來!

  (文:太平洋汽車 崖雍)

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