小米汽車500天做出哪些成績?雷軍:已超過預期

2022-08-12 08:37:24 作者:崖雍

  【太平洋汽車網 技術頻道】在近三小時的小米發布會中,雷軍大概花了1小時的時間「不談小米」,講訴了穿越人生低谷的感悟,最后都成為自己最寶貴的財富。相比這些讀者文學的雞湯,我印象最深的卻是這樣的一句話,不要忽視機會、風口的重要性,而這也是那些努力、勤奮的人最容易忽視的地方,小米汽車也正是如此。

寶馬明年智能化大更新 L3自動駕駛/Android車機

  在這悄無聲息的500天里,小米汽車除了到處「買買買」之外,顯得特別的低調和務實,反倒是雷軍率先進軍業余汽車博主。在此次的發布會上,雷軍更是直接放出一段自動駕駛的路測視頻,也算是給「米粉」們的一個驚喜。視頻如下:

全場景的自動駕駛

  從發布的視頻可以看到,由于小米目前沒有自己的原型車,所以只能在其他車型上開發和訓練自己的自動駕駛技術。傳感器的布局類似Robtaxi的解決方案,將一顆禾賽 Pandar 機械式激光雷達、環視攝像頭都安裝在車頂上方,從而給予車輛最大的感知空間。

  不過這也讓未來的工程融合增加了不少難題,但是對于官宣造車500天的小米來說,還有較為充足的時間解決。

  根據小米展示的測試視頻,主要分為城市道路的領航輔助駕駛以及AVP自動泊車功能,覆蓋了城區道路、城市快速路以及地庫的自主泊入。而這也是目前較多廠商通過量產的硬件就能實現的場景,只是受限于目前的法律法規,并沒有正式的開放。

  當然也有另外一種說法,是因為在目前的道路環境中,輔助駕駛的能力不足,滿足不了基本的安全要求,讓法規起到約束的作用。

小米汽車500天做出哪些成績?雷軍:已超過預期

   視頻里展示了30種場景下,自動駕駛測試車是如何應付的。下面我們挑些重點的場景和大家分析分析。

紅綠燈語義的清晰識別

  在車輛行駛的過程中,能夠精確判斷紅綠燈的語義,不過只通過發布的視頻,目前還無法判斷是V2X車路協同系統獲得的信息,還是通過高精地圖與視覺傳感器融合所得到。

  不過整體的決策和車輛啟動都較為順暢,相比目前量產車的體驗,也算是一個不錯的水平。

定位的精準、豐富的建模

  在城市道路中,往往由于高架橋以及隧道等原因,會造成定位出現一定的誤差或者是漂移的情況,導致輔助駕駛系統的退出,以及可視化模型的丟失。

  而我們從小米汽車公布的視頻來看,由于是基于高精地圖進行的路測,地面的標線包括附近的建筑物,都能夠較為穩定的呈現。同時將實時的車流進行了三維重建,都是能夠較為清晰的定位,模型并沒有出現跳閃的情況發生。

  同時對于車輛的識別擁有不錯的模擬界面,包括不同類型的交通參與者,都能夠通過實時的建模展示,畫面整體的處理也較為細膩,可以想象未來的SR 模擬界面的美觀度應該還是不錯的。

聰明的預判和執行

  在測試的視頻中看到,測試車在行駛中進行了多次的避讓動作,包括對于大型車輛避讓、加塞車輛的避讓、變道過程風險避讓、橫穿馬路的行人避讓以及掉頭車輛讓行,這些場景給車輛的感知系統帶來了不少壓力,整體的動作都較為及時且平緩。

  不過其由于整體的感知能力遠遠強于量產車型,包括目前「安全為先」的行駛速度,車輛自動駛入、駛出匝道能夠做到這樣的水平,也算是意料之中。

  其中車輛還能夠對于靜態的事故車輛自動繞行、臨停車輛的繞行,算是帶來了不少驚喜,而在此前體驗過的量產車中,出現過原地等待的情況。這其中既要完成當前狀態下的檢測工作,還要針對周邊的環境進行行駛的規劃,做出正確且果斷的預判,還是有不小的難度。

  除此之外,車輛在自主變道超車、無保護自動掉頭的場景中,都展示出了自身強大的感知與預判能力,甚至在掉頭的過程中還出現試探性的駛出,顯得十分的老道。

可實現無感充電

  在自主代客泊車的過程中,車輛是能夠通過跨樓層的自動尋找車位,同時在車輛尚未達到停車場之前,就已經能夠對停車場的實時場景進行建模。

  其有些類似于接入停車場的高精地圖,使其能夠自動規劃復雜的停車位路線,同時針對空余車位進行識別。這樣做的好處在于可根據每個停車場定制自動泊車路線,沒有公里限制,多端的融合也能夠提升車輛自動泊入和自動泊出的效率。

  在停入車位之后,還展示了配備機械手臂的自動充電機器人,能夠真正的實現無感充電,與廣汽埃安此前發布的AION Robot Charger相類似,也算是目前能夠快速實現的解決方案。

距離自動駕駛第一陣營還差兩年

  如果我們把時間點放在兩年之后,發現小米展示的自動駕駛水平,似乎也僅僅是最基礎的功能。即使放到今天,眾多車企都已經開啟了城市導航輔助駕駛功能的媒體測試,也正如雷軍所說「目前與其它車企還有一定的差距,不過已經超過了預期?!?。

  此外,小米汽車首期還規劃了140輛測試車,這與通過「影子模式」收集駕駛數據的新勢力相比,稍顯渺小。這對于一家去年剛成立的車企來說,進度還是值得稱贊,畢竟老羅當初宣布不造電動汽車,時間也是其重要的原因之一。

  小米將自動駕駛作為第一個突破的方向,就已經看出雷軍的選擇,因為他是一個優秀的領導者,不光知道企業能做什么,最關鍵的是知道不能做什么。有時候選擇確實比努力重要,這往往也是成功的人最不愿意說的地方,因為只能讓你更加的受挫,即使成倍努力去拼,情況也不會因此改變。

  而天賦的不公平才是最大的不公平,這對于天賦異稟的小米汽車來說,2024年自動駕駛想要進入行業的第一陣營,或許不是一件難事。

寫在最后

  即使小米汽車將自動駕駛的地位再度提升,我仍然相信小米科技的生態才是自己的一手好牌,因為雷軍知道下一步要做什么,那么這件事成功概率比站在風口更為重要。

  全鏈路的智能生態,加上豐富的智能終端和服務,才是小米強大的優勢所在,車也只是更好的服務于人。如同小米自動駕駛部門的很多技術,也應用在了人形仿生機器人上,融合技術的強大才是取勝的關鍵。

  就如同我拋棄小米手機之后,仍然擁有20多件米家產品一樣,小米也在不斷變化中發現機會,小米汽車同樣如此,相信美好的事情即將發生。(文:太平洋汽車網 崖雍)

>>點擊查看今日優惠<<

    相關閱讀
    點擊加載更多
    久久精品_美女销魂内射,亚洲综合色婷婷在线观看,高潮内射无毛女,五月丁香啪啪激情,亚洲成人在线
    国产精品自拍| 青青草网站| 浓密肥白的中年熟妇| 日本不无在线一区二区三区| 第一次和朋友真实刺激的交换| 色情视频网站| 欧美z0zo人禽交| 老师的诱惑| 办公室激烈叫床戏视频| 成人有声小说| 黄色录像带| 五月天小说| 无码人妻h动漫| 欧美xxx| 妈妈的朋友6| 国产农村熟妇videos| 老司机福利| 妈妈的朋友5| 公主的成年礼大臣调教| 好紧好爽再搔一点浪一点视频| 人人揉揉香蕉大免费| 老妇女性较大毛片| 被按摩的人妻中文字幕| 三上悠亚番号| http://www.flgmsolar.com